手搓无人机！DIY教程之：硬件选择篇（一）

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入门级方案

飞控系统：Arduino Nano 开发板（约 50 元），MPU6050 传感器（陀螺仪 + 加速度计，约 20 元），HMC5883L 电子罗盘（约 10 元），BMP280 气压计（约 10 元）（CSDN 博客）。
动力系统：2212 920KV 无刷电机 4 个（约 160 元），30A 电调 4 个（约 120 元），1045 螺旋桨 4 个（2 对正旋桨，2 对反旋桨，约 20 元），3S 2200mAh 锂电池及充电器（约 180 元）（CSDN 博客）。
机架：F450 机架套件（约 80 元）（CSDN 博客）。
遥控系统：FS-i6 遥控器及 FS-iA6B 接收机（约 200 元）（CSDN 博客）。
其他配件：XT60 接头、电线、热缩管、M3 螺丝套件等（约 50 元）（CSDN 博客）。
总价格：约 870 元

中级方案

飞控系统：STM32F405RGT6 单片机开发板（约 100 元），MPU6050 传感器，HMC5883L 电子罗盘，BMP280 气压计（CSDN 博客）。
动力系统：2304 2400KV 无刷电机 4 个（约 200 元），45A 电调 4 个（约 200 元），五寸桨叶 4 个（约 30 元），4S 2300mAh 锂电池及充电器（约 200 元）（CSDN 博客）。
机架：碳纤维自制机架或较好的 F450 升级机架（约 150 元）。
遥控系统：AT9S 遥控器及 R12 DSM 接收机（约 300 元）（CSDN 博客）。
其他配件：5V 稳压模块、升压模块、电压计、XT60 公母头、双通铝柱等（约 100 元）（CSDN 博客）。
总价格：约 1280 元

高级方案

飞控系统：Pixhawk mini4 或 CUAV V5 NANO 等专业飞控（约 300 元），MPU6050 等姿态传感器，GPS 模块（如 UBlox NEO-M8N，约 100 元），光流传感器（如 MT9V034，约 200 元）（CSDN 博客）。
动力系统：更高效的无刷电机（如适合竞速的电机，4 个约 300 元），60A 或更高电流电调 4 个（约 300 元），高性能螺旋桨 4 个（约 50 元），6S 5000mAh 锂电池及充电器（约 300 元）。
机架：专业的碳纤维机架（如适合航拍的大轴距机架，约 300 元）。
遥控系统：高端遥控器（如 FrSky Taranis Q X7，约 800 元）及兼容接收机。
其他配件：视频传输系统（如大疆 O4 Air Unit，约 1500 元），用于安装各种设备的配件、减震球、高质量的电线及接头等（约 200 元）。
总价格：约 4050 元