UAV-DETR 模型提升检测精度与实时性

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2025 年出现的 UAV-DETR 模型，通过融合空间与频率信息、优化特征对齐，显著提升了无人机图像中小目标的检测精度，同时保持了实时性。在 VisDrone 和 UAVVaste 数据集上的实验显示，与基线 RT-DETR - R18 相比，UAV - DETR - R18 的 AP 提升 3.1%，AP50 提升了 4.2%，在同类方法中达到了最佳精度。